Корзина 0 шт.
Глобально управляемые механические системы Издательство: ФИЗМАТЛИТ, 2007 г Твердый переплет, 168 стр ISBN 978-5-9221-0849-2 Тираж: 200 экз Формат: 60x90/16 (~145х217 мм) инфо 5126l.

В монографии рассмотрена математическая теория глобально управляемых механических систем На основе функции Ляпунова приведены достаточные условия стабилизируемости и глобальной управляемости натуральных лаграаълимнжевых систем в случае, когда число управляющих воздействий меньше числа степеней свободы Методом "достижимых кривых" подход распространен на негладкие механические системы В частности, показана глобальная управляемость некоторых объектов с трением, а такжебйогп систем с идеальными односторонними связями Введено понятие параметрической управляемости, даны ее достаточные условия применительно к механическим объектам, а также рассмотрены две частные задачи синтеза оптимального управления Для научных работников и аспирантов, занимающихся аналитической механикой, теорией устойчивости и теорией управления движением, а также для студентов старших курсов вузов соответствующих специальностей Автор Олег Каюмов.


Цена: 10777 руб.