В монографии рассмотрена математическая теория глобально управляемых механических систем На основе функции Ляпунова приведены достаточные условия стабилизируемости и глобальной управляемости натуральных лаграаълимнжевых систем в случае, когда число управляющих воздействий меньше числа степеней свободы Методом "достижимых кривых" подход распространен на негладкие механические системы В частности, показана глобальная управляемость некоторых объектов с трением, а такжебйогп систем с идеальными односторонними связями Введено понятие параметрической управляемости, даны ее достаточные условия применительно к механическим объектам, а также рассмотрены две частные задачи синтеза оптимального управления Для научных работников и аспирантов, занимающихся аналитической механикой, теорией устойчивости и теорией управления движением, а также для студентов старших курсов вузов соответствующих специальностей Автор Олег Каюмов.